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Optimale aktive Fahreingriffe: für Sicherheits- und Komfortsysteme in Fahrzeugen (German Edition) eBook: Moritz Werling

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Pages: 220

Language: German

Format: Eine elektronische Version eines gedruckten Buches - Unterstützte Lesegerätegruppen: PC/MAC/eReader/Tablet

Publisher: De Gruyter Oldenbourg (21 Aug. 2017)

By: Moritz Werling(Author)

Ein hohes Potential, die Unfallzahlen zukü:nftig weiter zu reduzieren, wird der Unterstü:tzung des Fahrers durch neue elektronische Zusatzeinrichtungen zugesprochen, den modernen Fahrerassistenzsystemen. So kö:nnen bereits heute in Serie befindliche Notbremsassistenten ü:berschlä:gig 28-prozentige Reduktion schwerer Unfä:lle mit Personenschaden vorweisen. Bei Lkw wird gar die Wirkung eines Spurhalteassistenten auf 49 Prozent weniger Unfä:lle durch Spurverlassen auf Autobahnen beziffert.

Ungeachtet der Zahlen tritt beim emotionsgeprä:gten Autokauf allerdings hä:ufig die Bequemlichkeit in den Vordergrund. Die seit einigen Jahren verfü:gbaren Komfortsysteme wie Einparkassistent und stop-and-go-fä:higer Abstandsregeltempomat erfreuen sich immer grö:ß:erer Beliebtheit und sind lä:ngst ein bedeutendes Differenzierungsmerkmal der Fahrzeughersteller geworden. Dabei subventioniert, als bemerkenswerter Nebeneffekt, die fü:r die Komfortassistenzsysteme erforderliche Umfeldsensorik langfristig die Verkehrssicherheit. Schließ:lich kö:nnen die bereits im Fahrzeug befindlichen Radare, Kameras und Laserscanner von den Sicherheitssystemen mit genutzt werden. In ä:hnlicher Weise leisten auch zukü:nftige Sicherheitssysteme wiederum ihren Beitrag zur Reduzierung des Fahrzeuggewichts und damit zu einer Effizienzsteigerung, wenn Unfallprä:ventionssysteme wie der aktive Fuß:gä:ngerschutz derart verlä:sslich geworden sind, dass gewichtige passive Sicherheitsmaß:nahmen ersetzt werden kö:nnen.

Das aus technischer Sicht hervorstechendste Merkmal der zuvor aufgefü:hrten Sicherheits- und Komfortassistenzsysteme ist der aktive Fahreingriff. So wird beim Notbremsassistenten zur Beeinflussung der Fahrzeuglä:ngsbewegung automatisch die Bremse betä:tigt, falls es aufgrund der Reaktionszeit des Fahrers fü:r eine Warnung zu spä:t ist. Der Parkassistent wiederum steuert die elektromechanische Lenkung an und zirkelt damit selbstä:ndig in enge Parklü:cken.

Noch sind die serienmä:ß:igen Eingriffe entweder auf niedrige Geschwindigkeiten, geringe Intensitä:ten oder eine kurze Aktivierungsdauer beschrä:nkt. Die nationalen und internationalen Forschungs- und Entwicklungsaktivitä:ten bei Fahrzeugherstellern und Automobilzulieferern zeugen allerdings vom Bestreben, langfristig ü:ber eine rein unterstü:tzende Assistenzfunktion hinaus zu einer Teil-, Hoch- oder gar Vollautomatisierung zu gehen. Das erfordert allerdings die Aufhebung der zuvor aufgefü:hrten Fahreingriffsbeschrä:nkungen, sodass das volle Dynamikpotential des Fahrzeugs ausgeschö:pft werden kann.

Das Buch behandelt die Optimierung und Realisierung dieser aktiven Fahreingriffe sowie deren Zusammenspiel bei der Umsetzung von Sicherheits- und Komfortfunktionen unterschiedlicher Automatisierungsgrade. Im Fokus stehen hierbei ausgewä:hlte mathematische Methoden und Verfahren aus dem Ingenieursbereich (Regelungstechnik) und der Informatik (Robotik), die eine hochgradige Relevanz fü:r die behandelte Thematik aufweisen oder gar bereits erfolgreich in Serien- und Prototypensystemen zur Anwendung gekommen sind. Anhand ebendieser Anwendungen aber auch neuer Funktionen wird die methodische Umsetzung der Verfahren praktisch erlä:utert, wodurch parallel ein tiefer Einblick in die Herausforderungen aktueller Forschungssysteme gegeben wird.

Originalfassung in deutscher Sprache von als PDF zum kostenlosen Download findet


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