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Kinematik und Robotik (German Edition)

4 stars - 6053 reviews / Write a review

Pages: 652

Language: German

Format: Eine elektronische Version eines gedruckten Buches - Unterstützte Lesegerätegruppen: PC/MAC/eReader/Tablet

Publisher: Springer: Softcover reprint of the original 1st ed. 1997 edition (31 Dec. 2012)

By: Manfred Husty(Author)

Fundiert und methodisch sauber fü:hrt dieses Buch in die mathematischen und geometrischen Grundlagen der ebenen Kinematik sowie der Raum- und der Roboterkinematik ein. Anhand von zahlreichen Beispielen und einer Vielzahl von Illustrationen werden die hier verwendeten Verfahren erlä:utert. Die sehr allgemeine Darstellung versetzt den Leser in die Lage, neuartige Problemstellungen mit diesen Methoden zu bewä:ltigen. Insbesondere wird die Ü:bertragung auf den Computer erleichtert. Auch die klassischen Ergebnisse der ebenen und der Raumkinematik wurden so modern aufbereitet, dass ein nahtloser Ü:bergang zu neuesten Forschungsergebnissen der Roboterkinematik geschaffen wird. Die Autoren sind namhafte Hochschullehrer aus Technik und angewandter Mathematik.

Originalfassung in deutscher Sprache von als PDF zum kostenlosen Download findet


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