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Intelligente Verfahren: Identifikation und Regelung nichtlinearer Systeme (German Edition) eBook: Dierk Schröder

4 stars - 2749 reviews / Write a review

Pages: 750

Language: German

Format: Eine elektronische Version eines gedruckten Buches - Unterstützte Lesegerätegruppen: PC/MAC/eReader/Tablet

Publisher: Springer Berlin Heidelberg: 1 edition (17 Jun. 2010)

By: Dierk Schröder(Author)

Das Buch „:Intelligente Verfahren' fü:hrt anschaulich und verstä:ndlich in das Gebiet der intelligenten Verfahren ein. In geschlossenen Darstellungen zeigt das Buch zuerst die theoretischen Grundlagen und anschließ:end praktische Beispiele, wobei bei den Beispielen auch fehlerhafte Ansä:tze gezeigt werden. Nach einer kurzen Ü:bersicht werden im zweiten, einfü:hrenden Kapitel die Einschrä:nkungen behandelt, die bereits bei relativ einfachen Systemen zu beachten sind, wenn ein lineares System vorausgesetzt wird. Es wird weiterhin gezeigt, dass praktisch alle Systeme nicht- linear sind und damit die Basis fü:r die kommenden Kapitel gelegt.
In vielen Anwendungsfä:llen, in denen die Nichtlinearitä:ten separiert werden kö:nnen. Die Abbildung solcher Nichtlinearitä:ten durch Funktionsapproximatoren wird mit Beispielen im dritten Kapitel abgehandelt.
Das vierte Kapitel stellt die grundlegenden Lernverfahren wie der Gradientenabstieg vor, und im fü:nften Kapitel wird das erste intelligente Verfahren, der lernfä:hige, nichtlineare Beobachter entwickelt, wobei angenommen wird, dass nur die Nichtlinearitä:ten wie Reibung und Lose unbekannt sind und deshalb gelernt werden mü:ssen. Im sechsten Kapitel werden die Voraussetzungen der Vorkenntnisse verringert, denn nun ist nur noch die regelungs- technische Struktur des nichtlinearen Systems bekannt. Kapitel sieben und acht stellt allgemein die Identifikationsstrukturen sowie die Vor- und Nachteile bei linearen und nicht- linearen Systemen dar. In Kapitel neun werden Identifikationsverfahren fü:r dynamische Nichtlinearitä:ten vorgestellt. Im zehnten Kapitel erfolgt eine umfassende und kritische Darstellung der hö:herwertigen Lernverfahren. Es wird auß:erdem ein intelligentes Verfahren vorgestellt bei dem Vorwissen eingebracht werden kann.
In einem weiteren Kapitel werden die globalen Optimierungsverfahren vorgestellt.
Nachdem in den bisherigen Kapiteln die Identifikation nichtlinearer Systeme der Schwerpunkt war, folgen nun, beginnend mit Kapitel elf, die Regelungsverfahren bei nichtlinearen Systemen, wobei auch Randgebiete wie die Bedeutung der Nulldynamik ausfü:hrlich vorgestellt werden.
Kapitel dreizehn behandelt u.a. Regelungsverfahren bei denen das nichtlineare System gestö:rt ist bzw. sich in der Struktur oder/ und den Parametern sprungfö:rmig ä:ndert.
Kapitel vierzehn erweitert den Aspekt des vorherigen Kapitels auf stochastische Prozesse.
In Kapitel fü:nfzehn werden Regelungsverfahren fü:r nichtlineare, unbekannte Systeme erarbeitet, die auß:erdem unbekannt gestö:rt sind. Diese Verfahren nü:tzen einen entscheidend verä:nderten High-Gain-Ansatz.
Kapitel sechszehn stellt die Fuzzy-Logik vor.
Die Verfahren kö:nnen bei allen nichtlinearen Systemen angewendet werden und wurden bereits ä:uß:erst erfolgreich in der Medizin, in der Robotik, in der Getriebesteuerung von Hybridfahrzeugen etc. eingesetzt.

Originalfassung in deutscher Sprache von als PDF zum kostenlosen Download findet


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